未成年の相続人がいますが、遺産分割協議に参加できますか？

未成年者が単独で法律行為をすることはできません。
通常は、親権者が法定代理人として、代わりに協議に参加します。
ただし、親権者も相続人である場合は、家庭裁判所に申し立てを行い、家庭裁判所から選ばれた特別代理人が代わりに協議に参加します。